Canto I: Los dioses deciden en asamblea el retorno de Odiseo.

Pedido del poeta a la musa para que empiece el relato del héroe Ulises que vagó tanto tiempo después de la destrucción de Troya y que se encuentra lejos de su país y de su esposa en una cueva en el poder de Calipso que le quería para marido. Durante la reunión de los dioses con la ausencia de Poseidón que había ido al país de los etíopes a un festín de toros y carneros; Atenea habla en favor de que Ulises regrese a su hogar. Zeus y los demás dioses están de acuerdo. Atenea disfrazada del rey Mentes desciende a Itaca para arengar a Telémaco, hijo de Ulises, a que vaya a buscar a su padre. Su casa está llena de los pretendientes de su madre, Penélope, quien ha retrasado la decisión de volverse a casar. Telémaco le explica a Atenea, que los pretendientes destruyen su casa y sus posesiones. Mentes o Atenea predice el regreso de Ulises y le dice que actúe como un hombre y que presente su caso a la asamblea. Penélope oye desde lo alto de la casa una canción que la entristece y baja a pedirle al bardo Femio que deje de cantar. Telémaco aprovecha la ocasión para reafirmarse a sí mismo y le dice a su madre que suba a sus habitaciones y le deje esos asuntos a él pues tiene el mando de la casa.