Canto XXIII:Penélope reconoce a Odiseo.

Y la anciana, llena de alegría despierta a Penélope para informarle que Ulises había regresado y que ya había matado a los pretendientes. Ella no lo cree y se muestra con mucha precaución ante Ulises. El dice el como fabricó su lecho nupcial y ella ya le cree. Ulises manda que se toque música y que dancen las esclavas para que la gente que pase por ahí crea que celebran una fiesta. Solos en la noche, Ulises le relata sus aventuras y le dice que debe cumplir con la profecía que le había hecho Tiresias cuando fue a la morada de Hades. A la mañana siguiente, acompañado de su hijo y los pastores va a buscar a su padre Laertes.

Odiseo y Penelope.